道家两仪掌法源由武当创派祖师张三丰所创，乃启发武当开宗立派的上乘绝学，此拳吸取龙、虎、狮、鹰、鹤之行，并吸收太极、八卦及形意的特点，刚柔相济、阴阳相合。 两仪掌法承传人王克敬（清乾隆末年间的侠剑客）曾七进少林，三上武当，其侄王卓斌（大内高手）在咸丰年 间入清宫领清宫侍卫, 并 兼皇子（同治）教习。皇帝钦赐王卓斌黄马褂以示皇恩 ，允“两仪拳谱”以黄绫贴面以示皇恩。
经武当创派祖师张三丰后，王克敬习得此道家两仪功法并传承，两仪掌法盛行于清朝同期的太平天国时。
清末彰德府杜（公）存义师承王克敬、后经其子民国杜春光、及其孙杜培林和徐宪法（杜培林嫡传弟子）传承此上乘两仪功法至今。
