道教教理即：“道是宇宙的本源，是宇宙的总能量。道生万物，并进入万物之中，督察万物的运行。顺道者昌，逆道者忘；信道者吉祥，忤道者遭殃。道以德昭示天下，修德就是修道，有德就是有道，遵循自然规律修道，肉体就能长生，遵循慈爱、勤俭、谦让积德，精神就能长存。”华夏人文始祖轩辕黄帝早感悟出道的能量，率先提出“以德治天下”，被尊为道宗；老子李耳很早阐明了道的能量，写出《道德经》，指出要“尊道贵德”，被尊为道祖；张陵早以《道德经》为经典，创立教团，被尊为道师。
道教教义即：“敬天法祖，天人合一；爱国爱教，利人利物。”